Logo Pusdokkes Polri ditetapkan berdasarkan Keputusan Kapolri No: Kep/1670/VII/2020 tentang Tanda Kesatuan Kedokteran dan Kesehatan Kepolisian Negara Republik Indonesia.
Tanda Kesatuan Kedokteran dan Kesehatan (Dokkes) Polri berbentuk perisai dengan tiga titik sudut, tetdapat dua ular yang melilit satu tongkat, dan sepasang sayap yang menyatu, pada bagian atas terdapat 3 bintang segi lima, dan bagian bawah tercantum tulisan KEDOKTERAN DAN KESEHATAN